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| №437 | 静岡県：066 |
登城日 2011.1.9（日）
JR掛川駅からレンタカーで３０分ほどの場所に横須賀城址公園があります。
国の史跡に指定されているため、カーナビに表示されますので、設定すれば、迷うことは無いでしょう。
国の史跡だけあって、良く整備されており、問題なく、散策できます。
（整備され過ぎている感もありますが・・・）
ここはなんと言っても、本丸南下の玉石垣の見ごたえがあり、必見です。
なお、横須賀城址と高天神城址は車であれば、２０分程度ですので、セットで散策することをオススメします。
入城料
無料
城データ
| よみがな | よこすかじょう |
| 指定 | 国の史跡 |
| 江戸300藩 | (嘉永年間)横須賀藩 ３万5000石 西尾忠受 |
| 別名 | 松尾城、両頭城 |
| 城地種類 | 平城 |
| 天守 | 不明、3重4階 |
| 築城年代 | 天正6年（1578年） |
| 築城者 | 大須賀康高 |
| 主な城主 | 大須賀氏、渡瀬繁詮、西尾氏 |
| 廃城年代 | 明治元年（1868年） |
| 遺構 | 曲輪、石垣、水濠 |
| 現状（案内等） | 横須賀城址公園（曲輪、石垣、水濠、解説板） |
| 関連wiki | 横須賀城 |
| 攻城団 | 横須賀城 |
写真
| 写真1:横須賀城址解説 | 写真2:二の丸跡 | 写真3:二の丸から西の丸 | 写真4:西の丸虎口 |
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| 写真5:西の丸から二の丸 | 写真6:西の丸 | 写真7:本丸 | 写真8:本丸土塁 |
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| 写真9:天守台跡 | 写真10:横須賀城址の碑 | 写真11:横須賀城模型 | 写真12:本丸虎口 |
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| 写真13:本丸南側の高石垣 | 写真14:三日月濠 | 写真15:本丸東側土塁 | 写真16:松尾山登山口（工事中） |
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| 写真17:北の丸から本丸 | 写真18:本丸南下門跡 | 写真19:本丸南下玉石垣と石段 | 写真20:西の丸から本丸 |
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